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我国工业机器人发展水平在什么段位

发布时间:2020-02-15 20:25:06 编辑:笔名

我国工业机器人发展水平在什么段位?

我国工业机器人的成果从无到有、从小渐大,为国家规划的智能制造和工业机器人快速发展打下良好基础。现在, 我国已掌握了各种工业机器人设计与制造的基本技术,能够满足生产的一般要求。具体地说 , 我国工业机器人的现有状况和水平如下:

●机器人技术基础研究包括机器人运动学、动力学与构型综合,机器人运动控制算法与编程语言,机器人内外传感器开发,多传感器控制系统、离线编程技术、自诊断、安全保护技术等研究,基本掌握了工业机器人的各种关键技术。

●机器人控制装置开发包括双处理器、多处理器和分层控制装置。不少装置已经投入实际应用,主控计算机的档次也逐渐升级。

●机器人整机研制设计与生产了平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人和 AGV 自动导引车等一系列产品,其中一些品种实现了小批量生产 , 自动导引车不仅占据国内市场,而且已批量出口。

●应用范围拓宽设计建成多条机器人示范应用工程和关键工位机器人工作站。工业机器人已在汽车和工程机械、橡胶和塑料、电气和电子行业、金属及通用机械、食品和饮料、制药和化妆品等行业获得较多应用。

然而,我国工业机器人的技术水平总的说来有待提高,如稳定性和加工精度等技术指标还与国际先进水平存在明显差距。此外,每年市场新增成千上万台工业机器人,大部分从国外进口。因此,还不能说我国已是一个工业机器人大国,更不是工业机器人强国。

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